Игорь Николаевич Ращупкин родился 13 февраля 1961 года в городе Киселевске Кемеровской области.  Его отец Ращупкин Николай Петрович работал на шахте имени В. В. Вахрушева. Мама Ращупкина Александра Николаевна была учителем русского языка и литературы в школе № 21.  Сестра Людмила 1956 года рождения стала врачом. 

      Игорь Ращупкин прошел обычный путь для его возраста: детский сад № 2, школы №14, 21, кружки, секции, шахматный клуб, музыкальная школа по классу баяна.     Любил лыжи. Учился хорошо. В городских олимпиадах по литературе и русскому языку занял II место. И в конкурсе «А ну-ка, парни!» - II место среди школ города. Семья Ращупкиных была дружной. Часто ездили отдыхать или на экскурсии по всей стране. Игорь с детства имел цель: стать военным. Много читал исторической литературой, увлекался музыкой. Закалка воли продолжилась в спортивной секции по самбо. Во дворе дома стояли брусья и турник, он на них проводил всё свободное время».

     С 5 класса Игорь Ращупкин учился в школе № 21. Его классным руководителем была Ращупкина Александра Николаевна. Традиционными были встречи с участниками Великой Отечественной войны.

В 1978 году, после успешного окончания школы № 21 Игорь Ращупкин поступил в Новосибирское высшее военно-политическое общевойсковое училище имени 60-летия Великого Октября.   В газете «Советский воин», которая издавалась в училище, неоднократно печатались заметки об успехах курсанта Ращупкина.

          В 1982 году Ращупкин Игорь Николаевич успешно окончил военное училище.

  Лейтенант Ращупкин был направлен на службу в Туркестанский военный округ заместителем командира роты по политической части, а затем добровольно вызвался нести дальнейшую службу в Афганистане. С января 1983 года служил заместителем командира 8 мотострелковой роты по политической части, проводил уроки русского языка с афганскими активистами. Не всегда эти занятия проводились регулярно: приходилось с оружием в руках сражаться с врагами, надёжно охранять южные рубежи нашей Родины. Более чем в 12 боевых операциях принял участие Игорь. Последний бой был самый трудный. Душманы стали окружать бойцов. В непрерывной перестрелке погиб командир. Командование взял на себя лейтенант Ращупкин. Кольцо душманов неотступно смыкалось, и Игорь дал команду отходить. А сам остался прикрывать товарищей. В этом бою он уничтожил четырех душманов, но был смертельно ранен. 

    В архиве семьи Ращупкиных хранится письмо из войсковой части, где написано о том, что память о Вашем сыне будет вечно жить в сердцах всего личного состава части».  Родителям вручили извещение из Киселевского военкомата, и свидетельство о смерти сына.

     Ращупкин Игорь Николаевич, геройски погибший в Афганистане, был похоронен с воинскими почестями в городе Киселевске на кладбище в районе поселка шахты № 12.

В ответ на запрос Ращупкиной А. Н. к командиру войсковой части о  личных записях сына была получена  выписка из приказа № 297 командира войсковой части от 15 октября 1983 года следующего содержания: «Ращупкин Игорь Николаевич, выполняя боевое задание, верный военной присяге, проявив стойкость и мужество, был тяжело ранен и умер 15 октября 1983 года.

    Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 мая 1984 года Ращупкин Игорь Николаевич награжден орденом Красного Знамени (посмертно)».

     15 мая 1988 года в соответствии с Указом Президента Республики Афганистан он был награжден медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа».

   Исполнительный комитет Киселевского городского совета народных депутатов 10 февраля 1989 года принял решение переименовать улицу Жданова и именовать её «Улица Ращупкина». Эта улица расположена в районе поселка шахты № 12 параллельно улице 50 лет Октября.

     На мемориале «Воинам - киселевчанам, погибшим в горячих точках планеты» установлена мемориальная доска Ращупкину И. Н.

     С 1988 года в шахматно-шашечном клубе имени Чигорина М. И., где занимался Игорь, накануне его дня рождения проводится турнир памяти Игоря Ращупкина. С самого начала турнир проводился как городской, с 2007 года как областной турнир, а с 2013 года как этап кубка Кемеровской области по быстрым шахматам. В 2023 году он проходил как 1 этап кубка Кемеровской области по быстрым шахматам памяти воина-интернационалиста – Игоря Ращупкина и воинов-кузбассовцев, погибших в ходе специальной военной операции.

     В отличном военно-историческом музее боевой славы «Мужество и слава молодых» есть экспозиция о Ращупкине И. Н., где представлена его форма.

     Преподаватель Игоря по классу баяна Иван Петрович Реймер в 1983 году написал песню, посвященную Игорю Ращупкину.

     В 2021 году силами Киселевского городского отделения Российского Союза ветеранов Афганистана за счет добровольных пожертвований неравнодушных жителей Киселевска был восстановлен памятник Ращупкину И.Н. на кладбище в районе поселка шахты № 12.